海底高度计 水下三维激光扫描仪 多波束图像声呐 潜水员装备 剖面声呐（机械&多波束） 深海耐压舱&电池 基线定位系统 管道声呐 水密接插头/水下电缆 推进器 DVL ROV水流仪 机械液压装置 水下声学信标/应答器 水下机器人 水下三维实时声呐 机械扫描（避障）图像声呐 云台&机械&液压装置 姿态仪/惯导设备 声速传感器 压力（深度计）传感器 机械手臂 声学通讯机